Prusa XL/XL+: firmware 6.10.2 corrige fallo de extrusor tras cambio manual
Publicado 16/09/2026. Actualizado 25/09 con confirmación de 6.9.1 para INDX.
Resumen de cambios
Firmware 6.10.2 sale el 16/09/2026 para Prusa XL y XL+. Incluye 5 fixes confirmados y un cambio de velocidad.
| Cambio | Descripción | Impacto |
|---|---|---|
| Parking speed: 5 → 15 mm/s | La base se estaciona más rápido al terminar o pausar impresión | Reduce espera en pausas |
| Display freezing (FIXED) | Interacción entre pantalla y módulo Wi-Fi causaba congelamiento aleatorio | ⚠️ Crítico si experimentabas freezes |
| Print resume stuck at "Heating" (FIXED) | Multi-tool: retomada de impresión esperaba a todos los tools, incluso parqueados, en lugar de solo los activos | ⚠️ Crítico si reanudar pausas duraba minutos |
| Extrusor no gira tras cambio manual (FIXED) | Después de levantar/aparcar un tool a mano, el motor no respondía en movimiento ocioso | ⚠️ Crítico para flujo manual |
| Tool Offset Sensor stability [XL+] (IMPROVED) | Comunicación del sensor de offset mejorada | Menos dropout de calibración |
| Parking position in tool offset [XL] (FIXED) | XL (sin +): posición de park durante calibración de offset corregida | Calibración más confiable |
Quién debería actualizar AHORA
- Si experimentas congelamiento de pantalla aleatorio
- Si pausas en multi-tool y la retomada queda atrapada en "Heating..." durante minutos
- Si levantas un tool a mano y el motor extrusor no responde hasta reiniciar
- Si tienes XL+ y la calibración de offset es inconsistente
Diferencia con 6.9.1 (CORE One INDX)
Este firmware (6.10.2 para XL/XL+) NO es lo mismo que 6.9.1, que salió para CORE One INDX el 25/09. No se pueden instalar uno en el otro — son ramas separadas:
- 6.10.x → Prusa XL y XL+ (multi-tool, cama grande, pantalla grande)
- 6.9.1 → CORE One INDX (impresora compacta, herramienta única)
Instalá el firmware que corresponde a tu modelo en la página de descargas oficial de Prusa.
Cómo actualizar
En pantalla: Menú → Configuración → Firmware. Se descarga automático. Sin USB requerido (requiere conexión Wi-Fi).
Qué no está confirmado
El changelog no menciona:
- Cambios en compensación térmica de nozzle (eso está en 6.10.1, liberado 28/08)
- Cambios en calibración sin contacto
- Nuevos perfiles de material
Última revisión: 25/09/2026. Datos verificados contra changelog oficial GitHub.
