Prusa 6.10.1: compensación térmica de boquilla y calibración sin contacto
Lanzado 28 de agosto de 2026. Dos características principales para XL/XL+: compensación automática de expansión térmica en la boquilla y calibración de offset de herramientas sin contacto físico.
Tabla de cambios por modelo
| Modelo | Compensación térmica | Offset sin contacto | Aplicación recomendada |
|---|---|---|---|
| Prusa XL+ | ✓ Sí | ✓ Sí (obligatorio) | Inmediata (principal beneficio) |
| Prusa XL | ✓ Sí | ✓ Sí (opcional) | Inmediata |
| CORE One+ Gen 2 INDX | No | No | No aplicable |
| MK4S / MK3.9 | No | No | Esperar cambios posteriores |
Qué es la compensación térmica de boquilla
La boquilla se expande cuando sube de temperatura. A 240°C puede crecer 0.05–0.1 mm, lo que afecta la altura Z de la primera capa. El firmware 6.10.1 mide esta expansión automáticamente y la compensa sin intervención manual.
Antes de 6.10.1: cambio manual de offset Z o calibración completamente nueva.
Después de 6.10.1: el offset se ajusta solo según la temperatura en tiempo real.
Calibración de offset sin contacto (XL+ solo)
El XL+ trae un sensor óptico de proximidad que mide la distancia entre nozzle e impreso sin tocar. Esto elimina el error humano de "sentir el roce" en la calibración manual.
Cómo se ve en el menú: Calibración > Tool Offset > modo automático (sin pedir contacto manual).
Cambios específicos en el changelog
| Cambio | Impacto | Manual requerido |
|---|---|---|
| Nozzle thermal expansion compensation [XL/+] | Primera capa más consistente entre 20°C y 240°C | No, automático |
| Contactless tool offset calibration [XL+] | Offset sin errores de tacto | No, sensor automático |
| Support for new Prusa XL+ | Hardware reconocido correctamente | No, detección automática |
Cuándo actualizar
- XL+: Inmediatamente. Estos cambios son específicos para tu impresora.
- XL: Si tienes problemas consistentes de altura en la primera capa, actualiza. Si funciona bien, puedes esperar.
- Otros modelos: Este firmware no te afecta. Espera cambios para MK4S o los modelos CORE que uses.
Qué no he verificado aún
- Comportamiento de la compensación térmica con boquillas de terceros (compatibilidad de materiales).
- Degradación del sensor óptico a largo plazo (polvo, filamento quemado).
Última revisión: 21/09/2026